En el habla cotidiana en español, se habla, por ejemplo sobre el tráfico vehicular, de una "calle o avenida de doble sentido" o bien de "circular --un automóvil-- en sentido contrario". Incluso hubo un dueto en la década de 1990 denominado "sentidos opuestos". (De hecho, debe decirse "opuestos" en vez de "contrario" --pues, en este caso debería especificarse a qué es contrario.)
El diccionario de la Real Academia Española define los términos así:
Dirección. f. Línea sobre la que se mueve un punto, que puede ser recorrida en dos sentidos opuestos. Sentido. m. Geom. Cada una de las dos orientaciones opuestas de una misma dirección.
En español, éstos son los significados correctos de los dos términos cuando se refieren a vectores --y al tráfico urbano. Es totalmente incorrecto decir "circulaba en dirección contraria" --una oración que recuerda las de la chica fresa como "mi vida ha dado un giro de 360 grados, ¡te lo prometo!"
( La confusión surge --creo-- de que en inglés "direction" significa las dos cosas, es decir, significa tanto la diección como el sentido.)