Sean $\theta$ el ángulo formado por los dos vectores y $P$ el pie de la perpendicular a la recta $OB$ trazada desde el punto $A$. Entonces la proyección ortogonal del segmento $OB$ sobre la recta $OA$ es dada por $OP=OBcos\theta$.
Así que la proyección (ortogonal) de $\vec{OB}$ sobre $\vec{OA}$ es
$$\vec{OP}=OBcos{\theta}\frac{\vec{OA}}{|\vec{OA}|}$$
Nótese que $\frac{\vec{OA}}{|\vec{OA}|}$ es el vector unitario en la dirección y sentido de $\vec{OA}$