De invertir= alterar o trastornar el orden de las cosas. Posiblemente, la mejor imagen de inverso sea la de "volteado de cabeza". En general significa que está en el orden, dirección o sentido opuesto (a uno que sería el normal u original).
En este sentido, en matemáticas se le dice inverso al recíproco de un número (inverso multiplicativo) y también al simétrico u opuesto de un número (inverso aditivo). Sin embargo, el significado preferente de inverso es el de recíproco (inverso multiplicativo).
En lógica proposicional se le llama inversa de una proposición condicional p-->q a la proposición ~p-->~q, a la cual también se le llama contraria. Aquí ya de plano se pierde el significado original de inversión en el sentido de recíproco y quizá sea mejor, para mantener control del significado de inversa o contraria, adoptar el significado de "trastornar o voltear de cabeza" en este caso la proposición condicional p-->q.