Un vector fijo $\vec{AB}$ está ligado a su punto de inicio $A$ o punto de aplicación. Pero, según la definición de equipolencia o igualdad de vectores, el vector $\vec{AB}$ permanece el mismo si lo movemos a otro punto de aplicación conservando su misma dirección, su mismo sentido y su misma magnitud (módulo).
De esta manera, hay infinitos vectores equipolentes al vector $\vec{AB}$, formando una clase de equivalencia (la clase de todos los vectores equipolentes al vector $\vec{AB}$).
A esta clase de equivalencia se le llama vector libre, uno de cuyos representantes es el vector $\vec{AB}$. El representante preferido de un vector libre $\vec{AB}$ es el vector de posición $\vec{B}-\vec{A}$ --si se tiene un sistema de coordenadas.