Figura geométrica formada por dos rayos que parten de un mismo punto llamado el vértice del ángulo. También se define como el espacio o parte del plano comprendido entre dos rayos.
Desde el punto de vista dinámico (y trigonométrico), un ángulo es la medida del giro que describe un segmento en torno a uno de sus extremos denominado vértice. En esta perspectiva trigonométrica, uno de los lados del ángulo es el inicial y el otro es el terminal.
Otra forma de ver (y de definir) un ángulo es como el grado de inclinación de una recta respecto a un eje fijo. En geometría analítica, este eje es el eje de las x o eje horizontal, y al grado de inclinación se le llama pendiente de la recta.
Hay dos formas de medir ángulos (grados y radianes) y las dos se basan en la idea fundamental de una revolución (rotación) completa en un círculo ("toda la vuelta" es 360∘ y 2π radianes).
Nota: Tanto en geometría analítica como en trigonometría, se utiliza la convención de que el ángulo es positivo si la inclinación o el giro es en el sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo de otra manera. En el caso de la geometría analítica, el punto de giro es (hay que pensarlo como si fuera) la intersección de la recta con el eje x.