Un movimiento en el plano es una transformación geométrica M que preserva las distancias. Es decir, si bajo M, los puntos P,Q se transforman (mueven) en (a) los puntos P′,Q′, entonces PQ=P′Q′. Los dos movimientos más básicos son: translaciones y rotaciones.
Nota: El nombre "movimientos" trata de ligar con la experiencia muy básica de mover una hoja de papel (con una figura dibujada en ella) sobre el plano de la mesa: la figura en el papel sigue siendo la misma, sólo que en otra posición.