También llamada ontogénesis o morfogénesis, la ontogenia es el proceso de desarrollo embrionario de un individuo de una especie, desde el óvulo fertilizado hasta su forma madura.
Por extensión o analogía se habla de ontogenia cognitiva para referirse al desarrollo cognitivo del niño, es decir, al desarrollo del intelecto del ser humano desde la niñez hasta la edad adulta.
En particular, se compara el desarrollo de las capacidades cognitivas del niño para aprender las matemáticas (su ontogenia lógico-matemática) con la evolución histórica de las matemáticas (su filogenia).