Proyección de un vector OB sobre otro OA

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Sean θ el ángulo formado por los dos vectores y P el pie de la perpendicular a la recta OB trazada desde el punto A. Entonces la proyección ortogonal del segmento OB sobre la recta OA es dada por OP=OBcosθ.

Así que la proyección (ortogonal) de OB sobre OA   es 

OP=OBcosθOA|OA|

Nótese que OA|OA| es el vector unitario en la dirección y sentido de OA