Rotación

Es una transformación geométrica del plano en la cual cada punto $X$ se mueve a un punto $Y$, de tal manera que --respecto a un centro de rotación $O$ y un ángulo $\alpha$ de giro-- $OX=OY$ y el ángulo $XOY=\alpha$. Se acostumbra denotar con $R(O,\alpha)$ a la rotación con centro $O$ y ángulo $\alpha$. Debe respetarse también la convención de que a un $\alpha$ positivo le corresponde un giro en el sentido contrario a las manecillas del reloj --y en el otro sentido si negativo.